对于消费者而言，一台合格的洗地机，应该具备什么样的特质？
过去几年，洗地机行业通过提升吸力、续航、水量等参数，基本攻克了「扫得干净」这个问题。但仍然留下了一些不易解决的顽固「盲区」：一是墙角、柜边的「最后一厘米」水渍和灰尘；二是地面上那些风干后黏牢的拌饭饭粒、踩扁的大蒜皮等「狗皮膏药」式的顽固污渍。
这两个问题分别代表了「柔」与「刚」两种截然不同的清洁需求，也是只靠参数提升无法突破的物理极限。
9 月 4 日，追觅发布了新一代洗地机 T60 Ultra 和 H60 Ultra 系列。最引人注目的，莫过于它搭载的 AI「双刮洗」机械臂。这是追觅在对用户痛点进行长期观察与深度思考后，给出的一个结构性解决方案。
AI「双刮洗」机械臂最大的创新在于，它跳出了传统参数竞争的范式，通过结构性创新，加入了「柔性前臂」和「刚性后臂」，可以分别应对一柔一刚两种完全不同的清扫难题。
更重要的是，和过往突破高速数字马达技术、智能避障技术一样，追觅洗地机把「机械臂」技术视为从智能家庭清洁迈向「家庭具身智能」的关键，希望借助洗地机这个品牌，让这些底层技术实现落地和迭代，甚至在未来复用到更多家庭场景中。
对于追觅洗地机而言，不只是一次简单的产品功能升级，更是一次对未来家庭具身智能赛道的深层布局。
追觅新一代洗地机 T60 Ultra（左）和 H60 Ultra（右）| 图片来源：追觅
洗地机的最后一厘米难题：既要柔，又要刚
作为家庭清洁领域的「新势力」，洗地机近年来逐渐成为越来越多家庭的清洁 C 位。数据显示，国内洗地机市场的销售规模已经从 2019 年的 1 亿元，增长到 2024 年的 141 亿元，年复合增长率超过 190%。
洗地机将吸尘、拖地、自清洁等功能集于一身，很大程度上解放了人们的双手，可以清洁地面大部分的显性脏污。
不过在用户日常使用的过程中，仍然有两个顽固的难题始终没有解决。而这也是洗地机走进更多家庭前，必须解决的核心产品问题。
第一个经典场景，是墙角、柜边的水渍和灰尘。
传统的洗地机滚刷因为物理结构的限制，很难完全贴合这些边缘，容易留下一条无法触及的缝隙。用户常常需要在使用机器之后，再拿出抹布进行一次手动补擦，这让「解放双手」的体验打了折扣。
另一个典型场景，那些好久「长」地板上的「狗皮膏药」——虽然很容易被发现，但就是擦不掉除不净。例如掉在地板上风干的拌饭饭粒、踩扁黏牢的大蒜皮。
面对这类顽渍，传统洗地机往往只能依靠滚刷进行重复摩擦，效果差强人意。大部分情况下，用户最后还是得自己蹲下来，用指甲或铲子去抠，拖地还是变回了一场体力劳动和斗智斗勇。
显然，这两个难题对洗地机提出了两种截然不同的升级要求：一面要「柔」，可以灵敏地处理边角；另一面要「刚」，需要有力地清除顽渍。这些问题都无法通过简单地提升吸力、增加水量等卷参数的方式来解决。
追觅的解题思路是，在新一代洗地机产品 T60 Ultra、H60 Ultra 上，搭载 AI「双刮洗」机械臂，并通过一个舵机同时驱动两条功能不同的机械臂，用结构创新的方式，找到应对最后一公里困境的新解法。
追觅新一代洗地机的前后两只「灵巧手」| 图片来源：追觅
这套系统的目标，是让洗地机不再只做一个被动吸入脏污的工具，而是成为一个仿佛有了「双手」的智能清洁助手，可以更主动、有策略地应对地面上的复杂情况。
面对墙边的污渍或者地面那条若隐若现的水渍线，无需弯腰二次擦拭，洗地机的「柔性前臂」能够在贴边或者回拉时自动下压，灵巧地带走灰尘和水渍；而面对地面上风干的米粒或者酱汁的污渍，「刚性后臂」配备的高分子刮板，会增大压力，利用滑移中自发的高频振动，像刀刃一样强力除污，不需要人手再进行「用力压住、反复刮擦」的体力活了。
这种「刚柔并济」的结构设计升级，带来的用户体验跃迁是显而易见的。它可以让智能洗地机更接近「0 贴边、0 水渍、0 黏渍」的清洁目标，也朝着「解放双手」的终极目标又更近了一步。
下一代洗地机，要有一双「灵巧手」
洗地机作为一个新兴的品类，也在面临交互上的代际更迭。第一代洗地机，重点是要解决「扫得干净」这个问题；而新一代产品，则更需要做到「像人一样会扫」的体验。
追觅洗地机的工程师认为，要实现像人类一样的「无感智能」体验，既需要洗地机有一个聪明的大脑，更要有一双灵巧手，而且还要和大脑完成默契的「手脑协同」。
过去的洗地机之所以在面对墙角灰尘或者「狗皮膏药」时束手无策，往往是因为它们缺乏完成这套动作的物理结构，无法实现类似人类清洁时「铲」、「刮」这类的动作。追觅的突破，正是成功地将这套复杂的人手动作，复刻到了小巧的洗地机之上。
为此，在设计 T60 Ultra、H60 Ultra 系列产品时，追觅洗地机团队在 AI 智能算法的基础上，创新性地融入了具身智能的理念。这种理念的核心，是让机器能够像人一样感知地面，瞬间决策，并协调「手」来执行任务。
追觅工程师为这套机械臂设定了一套「溶、铲、刮、卷」的四步除渍法：
首先是「溶」，通过高温蒸汽或者除臭泡沫快速溶解干结的顽渍；然后是 「铲」，刮板深入顽渍根部；紧接着是 「刮」，后臂高频振动，强力刮除黏腻污渍；最后是 「卷」，滚刷双向高速正反转，将所有污渍彻底带走。
整个过程一气呵成，可以提纲对黏腻污渍的清除率。更重要的是，在用户端实际并不需要增加任何的操作步骤——用户甚至不需要了解这一整套操作的原理，他们依然保留着过去的使用方式，洗地机可以自主识别不同污渍并执行无感的智能清洁效率提升。
「大脑」和「灵巧手」之间的配合，是提升用户体验的另一个关键 | 图片来源：追觅
这项创新背后，是追觅研发团队「死磕到底」的执着。在项目的初期，工程师们曾考虑过多种方案，但都因为成本、空间或效果不佳而放弃。他们反复追问：用户到底想要什么？是更高的参数，还是一个能真正解决问题的方案？
最终，他们回归到了最朴素的用户洞察：人类怎么拖地，洗地机就要怎么做。
于是，「先用力按压，再反复刮擦」，这个简单的动作，成为了整个技术攻坚的起点。为了将这个动作复制到机器上，他们经历了 6 轮机构迭代，测试了 100 多种材料组合，进行了 3000 多次顽渍测试。他们甚至将舵机的升降寿命标准提高到 80 万次，对后擦板进行了数万次的撞墙和磨损测试。
这些看似偏执的举动，只为确保这台机器能够真正耐用可靠，让用户用得放心。这不仅仅是一项技术突破，更是一种以用户为中心的、长期主义的研发精神体现。
追觅，瞄准「家庭具身智能」
随着智能清洁市场逐渐成熟，行业发展的核心动力正在悄然发生转变。
早期，参数是市场竞争中一项重要的指标，吸力、续航、水量等「数值」是一种常见的用来刺激消费者的方式。
而现在，当这些参数逼近物理极限时，竞争方向已经开始转变：要从「参数内卷」转向「智能化」、「结构性」的创新竞争，智能清洁的赛道最终会走向「家庭具身智能」。
将具身智能融入洗地机品类 | 图片来源：追觅
和我们在机器人、AI 等行业谈论具身智能时经常提到的数据、算法、算力「三要素」一样，「家庭具身智能」场景的搭建，同样需要一些关键的底层能力积累。
而追觅搭建这些关键底层能力的核心方法论，是「技术复利」。回顾追觅的技术发展路径，我们发现这种找到关键底层技术，并且复利到多品类上的商业逻辑清晰可见：
首先，是创业初期搭建了行业领先的高速数字马达技术。追觅创业之初便以高速数字马达技术为基石，这项核心技术被迅速复用到吸尘器、洗地机、吹风机等多个品类，为产品性能提供了强大的基础。
第二步，搭建家庭自主清洁必须的避障能力。追觅在扫地机器人领域积累的移动避障能力，相当于为机器人构建了「下肢」，使其具备了自由移动和感知环境的能力。
如今，AI「双刮洗」机械臂的出现，代表着追觅开始为洗地机构建「上肢」和「灵巧手」。它不仅解决了洗地机的核心痛点，更是一项具备通用性的关键能力。
未来，真正的智能家庭清洁公司，一定会变成「家庭具身智能」公司。十年后，家庭清扫工具的形态也许会进一步迭代，甚至和今天完全不同，但其所需要的底层技术能力和用户洞察，需要一步一个脚印去累积和形成。而找到最核心的技术路线，让价值尽可能高效地复用，也是追觅这家公司一直以来所追求的长期主义。
追觅的技术底色决定了，它不会止步于参数的「内卷」，而是始终致力于通过真正的技术创新，为用户创造持续的价值，并不断引领公司乃至行业向前发展。