帮你找学校的 2025-09-26 17:35 北京
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香港中文大学（深圳）
香港中文大学（深圳）理工学院成立于2015年，秉承香港中文大学的优秀人文传统和浓厚学术底蕴，致力于培养具有国际视野、中华传统和社会责任感的创新型高层次理工人才。作为港中大（深圳）的始创学院之一，理工学院以发展的眼光，开设了7个本科专业、4个授课型硕士项目和7个研究型硕士-博士项目。依托香港中文大学卓越的办学理念与完善的学术体系，学院汇聚了来自全球的优秀师资团队，培养了一届又一届的杰出毕业生，为社会输送了大量的高素质理工人才。
导师简介
冀晓强教授在美国哥伦比亚大学获得博士学位，现任香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、博士生导师，东盟-中国人工智能实验室首席科学家。
招生信息
我们正在寻找一位运动轨迹神经场模型的研究生，研究基于神经场的新型运动学/轨迹预测与规划/控制模型。工作内容如下：
1. 研究新型基于神经场的运动学/轨迹预测/规划/控制模型；
2. 生成训练数据：使用搜索、优化等传统算法生成训练轨迹、训练感知-控制等数据集；
3. Pytorch模型训练、评测；
4. Problem formulation、properties theoretical proofs。
招生要求
1. 拥有机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业的硕士研究生及以上学历；
2. 熟悉Python、Pytorch、numpy等常用机器学习软件；熟悉transformer、MLP、diffusionmodels；熟悉isaac、gazebo等其中一种仿真系统；
3. 加分项：
熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法掌握数据处理、机器学习以及最优控制相关理论与技术有运动控制、导航算法的研发实践经验如RRT、Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相关算法研发经验；
掌握3D坐标空间变换原理，具备扎实的机器人运动学、刚体动力学建模能力；
熟悉优化理论和算法开发，如组合优化、随机优化等；
具备出色的算法设计与编程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等国际顶级机器人学术会议上发表过论文者优先考虑。
综合待遇
1. 博士生（2026年春/秋季入学），综合待遇：可提供全奖/半奖（学费全覆盖并额外提供生活津贴），优秀者可申请学校校长奖学金（税后18万/年）；
2. 研究型硕士（2026年春/秋季入学），综合待遇：毕业后有转PhD机会；优秀者可额外提供生活津贴。
申请方式
请准备以下申请材料发至 jixiaoqiang@cuhk.edu.cn，题为“姓名-当前所在单位/机构-博士/硕士申请”（例：张三-XX大学-博士申请）。
1. 个人完整的中、英文pdf简历各一份；
2. 如有已发表代表作论文及科研成果，请将论文原文及相关材料作为附件一并发送；
3. 其他证明个人科研能力的材料。
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